Шарнирные механизмы
Механизмы такого типа представляют собой систему сочлененных между собой твердых стержней, обладающих такой степенью свободы, чтобы каждая его точка была способна описывать определенную кривую.
П.Л. Чебышев построил знаменитую «стопоходящую машину», используя свои лямбда-механизмы, которые имитируют своим движением движение животного.
Этот механизм лег в основу при создании луноходов.
Механизмы, задающие траектории в виде особых кривых
Механизм Дж. Уатта
Эллипсограф
Механизм Кланна
Механизм Дж. Уатта
используется в работе автомобильной подвески для устойчивости машины.
Ползуны, прикрепленные к стержню с помощью шарниров находятся на фиксированном расстоянии друг от друга вдоль стержня. Они движутся вперёд и назад - каждый по своей канавке, - и конец стержня описывает эллипс на плоскости.
Этот плоский механизм имитирует походку животных, способен служить в качестве замены колесу.
Механизм Тео Янсена
Прямило Липкина
Данные скульптуры напоминают скелеты животных, способных передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам.
Плоский механизм, способный преобразовывать вращательное движение
в совершенное прямолинейное, и наоборот.
Применение шарнирных механизмов
Дворники автомобиля
Паровая машина (возвратно-поступательные движения поршня преобразовываются во вращательное движение вала)
Автомобильная подвеска